檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and year="109"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
2
一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險，因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定，因此能源管理系統對於維持可持續運作至…
3
隨著工業4.0時代的到來，大規模多輸入多輸出(Massive Multiple-Input Multiple-Output, Massive MIMO)的技術開創了無線通訊的新紀元。截至目前為止，其…
4
隨著時代的變遷與科技的進展，無線傳輸在自動化與控制工程的應用日益受到重視。許多基於無線傳輸的消費性電子產品，其傳輸訊息的過程可能受到許多不同大小和頻率的雜訊干擾。此雜訊甚至可能是脈衝型的雜訊。這樣的…
5
此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
6
隨著智能化生活型態的發展，同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中，將針對室內移動機器人使用四種應…
7
路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
8
對於移動機器人而言，學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同，本文提出了一種端到端的方法，該方法將深度強化學…
9
對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
10
現在大多數商業用光固化機台都是所使用固定層厚以及固定升降速度以及封閉系統進行控制，列印時間較為冗長且列印精度難以優化，因此本研究主要目的是在不修改其機構的前提下有效提高其列印效率以及提高列印成功率，…